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| View Original: | Robot omnidirectional movement speedvectors.PNG (914x249) | |||
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| Keywords: Robot omnidirectional movement speedvectors.PNG schematic drawing of different movement possibilities and the corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on three omni-wheels Topview <p> Speed vectors <br> Robot white<br> driven wheel speed green<br> compensated speed orange<br> overall wheel speed blue<br> center of rotation yellow Schematische Darsellung verschiedener Bewegungsmöglichkeiten und der Geschwindigkeitsvektoren eines autonomen Roboters mit omnidirektionalem Antrieb; basierend auf der Benutzung dreier Allseitenräder Draufsicht <p> Geschwindigkeitsvektoren <br> Roboter weiß<br> Antriebsgeschwindigkeit des Rades grün<br> Seitwärtsausgleich des Rades orange<br> Gesamtgeschwindigkeit des Rades blau<br> Drehpunkt gelb Own 2007-07-13 Jahobr Jahobr 100pxRobot 3d<br> 100pxRobot Topview<br> 100pxThe wheel Mobile robots | ||||
