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| Keywords: Influence parametres PID.svg en Influence of the parameters on the convergence P high P fast the nominal value is reached early but not precise important oscilations around the nominal value low P slow the nominal value is reached late but precise few oscilations ; I high I slow but precise at the beginning the farthest value is quite close to the nominal value low I fast but not precise at the beginning the farthest value is quite away from the nominal value ; D high D slow it takes a long time until the values stay in the acceptable range but precise the range becomes narrow low D fast the value get fast in the acceptable range but not precise the range stays quite wide fr Influence des paramètres sur la convergence P P élevé rapide la valeur nominale est atteinte tôt mais imprécis oscilations importantes autour de la valeur nominale P faible lent le système met du temps à atteindre la valeur nominale mais péecis peu d'oscilations ; I I élevé lent mais précis au début la valeur la plus éloignée est relativement proche de la valeur nominale I faible rapide mais imprécis au début la valeur la plus éloignée est relativement éloignée de la valeur nominale ; D D élevé lent il faut un temps relativement long pour que les valeurs restent dans l'intervalle acceptable mais précis l'intervalle devient étroit D faible rapide les valeurs restent dans un l'intervalle acceptable au bout d'un temps relativement faible mais imprécis l'intervalle reste large 2012-07-17 own Cdang inkscape cdang cc-zero Uploaded with UploadWizard PID controllers | ||||
