Keywords: Basic concept of Kalman filtering.svg en The diagram explains the basic steps of Kalman filtering prediction and update It also illustrates how the filter keeps track of not only the mean value of the state but also the estimated variance uk Ця діаг ама пояснює основні к оки фільт ування Калмана пе едбачення та уточнення Вона також ілюст ує як цей фільт відстежує не лише се еднє значення стану але й оцінену диспе сію 2011-11-25 own Petteri Aimonen cc-zero Uploaded with UploadWizard Kalman filters |